焊接變位機，你了解多少？

      根據焊接工業的不斷發展，焊接技術也越來越發達，焊接方式更是層出不窮，單一的焊接專(zhuān)機已經(jīng)沒法完全滿足焊(hàn)接的進(jìn)行，這時候焊接輔(fǔ)助設備變位機也就應運而(ér)生，變位機作為輔助焊接設備，其功能和應用(yòng)比較普遍。

     一、普通型：回轉(zhuǎn)運動為定速(sù)傳動。 二(èr)、調速型：至少有一個回轉運動設(shè)計為變速傳動。三、聯(lián)控型：除(chú)具有調(diào)速功能外，采用PLC和微機(jī)控制，使多機和多自由度聯動工作(zuò)。 四、機器人配套型：作為機器人外部軸使用或參加焊接；或隻做工位變換，不參加焊(hàn)接。

     焊接變位機是焊接輔助設備，适用于升降、回轉和翻轉工作的焊接變位，通過變位得(dé)到理想的加(jiā)工位置(zhì)和焊接(jiē)速度(dù)。可與操作機、焊機、機器人配套(tào)使(shǐ)用，組成自動焊(hàn)接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作台回轉采用變頻器無級(jí)調速(sù)，調速(sù)精度高。遙(yáo)控盒可實現(xiàn)對工作台的(de)遠程操作，也可(kě)與操作機、焊接機控制系統相(xiàng)連，實現聯動操作。 

     焊接變位機一般由工作台翻轉機構、升降機構和回轉機構組成，通過工(gōng)作台的翻轉，升降(jiàng)和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動使工件處于(yú)适宜的焊接位置，有側翻式、頭尾式(shì)、升降式及雙回轉等多種結構形式。使固定在工作台上的工件達到所需的焊(hàn)接，裝配角度，工作台回轉為變頻無級調速，可(kě)得到滿意的焊接(jiē)速度。 

     焊接變位機(jī)是一種配套焊(hàn)接(jiē)機器人使(shǐ)用的改(gǎi)變産品擺放姿态形(xíng)态的自動化工裝設備，通過該設備可以讓工件更有利于焊接機器(qì)人作業。焊接變位(wèi)機通(tōng)常應用在機器人自動化焊接生産線，除了焊接外，如數控機床配套、噴塗轉台等隻(zhī)要是能改變産(chǎn)品位置的定制類非(fēi)标設備都可以稱之為焊接變(biàn)位機。需要(yào)注意的是，生産焊接機器人的廠家，大都生産可以和機(jī)器人配套的焊接變位機。

     焊接變位機是焊接輔(fǔ)助設備，變位方式不同加工位置(zhì)和焊接速度不同。可與焊接機器人配套使用，組合成焊接機器人工作站。工作台回轉采用變頻器無級調(diào)速，調速精度高，可(kě)以(yǐ)和焊接機器人或專(zhuān)機控制系(xì)統(tǒng)相連，實現聯動操作。

     焊接變位機是可以根據工廠實際生産需要進行定制的非标設備(bèi)，配合焊接機器人使用可達到更好的自動化生産效果。通常焊接變位機的變位控制方式有兩種：

     1、作(zuò)為焊(hàn)接機器人的外部軸，由焊(hàn)接機(jī)器人(rén)控(kòng)制器進行運行控制，這種控(kòng)制方式的(de)焊接變位(wèi)機可以與焊接機器人進行聯(lián)動實現直線插補或圓弧插補運(yùn)行，這種(zhǒng)作為焊接機器人外部軸的焊接變位機相對價(jià)格(gé)昂貴(guì)。

     2、通過I/O信号直接控制焊接(jiē)變位機運行，即由外(wài)部PLC直接控(kòng)制運行，PLC與焊接機器人進行信号交互，機器人間接控制焊接變位機運行，這種控制方(fāng)式的(de)焊接變位(wèi)機(jī)相對價格便(biàn)宜很(hěn)多，但不能與(yǔ)焊接機器人進行聯動(dòng)運行。