焊接變(biàn)位機——不可或缺的焊接設備

随(suí)着焊(hàn)接行業的不斷發展，焊接技術也越來越發達，焊接方法也層出不窮。單一的專用焊機不能完全滿足焊接的需要。這時，焊接輔助設備——變位機就應(yīng)運而生了。作(zuò)為焊接輔助設備，其功能和應用較為普遍。

焊接變位機應用于(yú)風電，壓力容(róng)器，管道，鋼結(jié)構，鍋(guō)爐，汽車配件(jiàn)等行業。

從宏觀上看，變位機技術的發展一般有兩個方向。首先，從焊接過程(chéng)的質量控(kòng)制，比如(rú)提(tí)高焊接軌迹的(de)精度(dù)，到從焊接(jiē)工藝的角度提高焊(hàn)接質量。其次，工人管(guǎn)理能力的擴展，轉移就屬于這一類。總之，焊接變位機是焊接設備自由度和操作空間(jiān)的拓展。

焊接變(biàn)位機的應用使單個變位機的操作更加靈活(huó)。理論上，焊接工件的尺寸不再受機(jī)器人自身工作空間(jiān)的限制。排擋的出現很大(dà)程度(dù)上彌補了(le)以往焊接操作的局(jú)限性。可以說，變位機已經成為突破其(qí)邊界的新基地。毫無疑問，成(chéng)功應用關鍵是與工人的(de)協調和控制。可(kě)與其它設備配合使用，構成自動設(shè)備或專用(yòng)設備，實現焊接過程自動化。

焊接變位機

由于制造業長期發展水平的差異和相關研究的薄弱，焊接變(biàn)位機(jī)的定義和分類沒有(yǒu)具體的任務，因此其名稱(chēng)和功能分類也不盡相同(tóng)。所以我們需要給焊接變(biàn)位機一個專業的定義，即(jí)作為焊工用來拖動工件的工(gōng)具，使其焊接達到焊(hàn)接(jiē)工作的理想位置。特别是，焊機可以切換回位(wèi)置(zhì)或直線移動，以便可(kě)以在任何方向焊接裝載的工件。根據具體的焊接要求，可以快(kuài)速進行船腳焊和(hé)平角焊的焊接工作，從而解決了可焊性、打底焊等焊接(jiē)工作的難點，保證了質(zhì)量。

系統的狀态将由運(yùn)動控制器反饋，并實(shí)時顯示在(zài)工業控制器的(de)顯示界面上。由于開放(fàng)的硬件和軟件架構，運(yùn)營商可以通過更改相(xiàng)關程序(xù)輕松實現(xiàn)不同的配置(zhì)策略，如(rú)特定的(de)控制軸、跟蹤規劃策略(luè)和速度控制策略。目前，許多科研機構對換擋(dǎng)系統的速度控(kòng)制進行(háng)了深入的研究，并取(qǔ)得了一系列重要成果(guǒ)。如果一開始就(jiù)實施基于開放式架構的集成控制系(xì)統，無疑将為這些研究成果的轉化創造一個便利的平台。通過這個綜合的專(zhuān)業控(kòng)制系統，可以在焊接初期(qī)提前規劃好換擋(dǎng)和換擋器的(de)速度軌迹，使兩者都能很好地(dì)與作業(yè)工程銜接。目前國内廠商(shāng)的機器人大多采用這(zhè)種設計，具備自動焊接系統的生産力。

在中國，焊接變位機是一個相對年(nián)輕的産品，但是在焊接行業不可或缺的。以機器為核心，以集成工人和其他設備的焊接加工系統為力量，中國工(gōng)業制造的效率得(dé)到顯著提高。同時，集(jí)成設備的(de)關鍵(jiàn)技(jì)術是進一步完善焊接設備的結(jié)構，這将突破焊接加工技術的水平。在這些技術中，滾輪架和變位機的協(xié)調控制(zhì)技術具有很好的應用價(jià)值，可(kě)以保證焊接質量，提高焊接生(shēng)産率和生産過程的安全性。