操作機在使用過程中需(xū)注意的六大準(zhǔn)則有哪些？

焊接操作機是一種裝置，用于将焊(hàn)頭或焊槍發送(sòng)并保持在(zài)待焊接的位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌(guǐ)迹移動焊劑。随着重工(gōng)業的發(fā)展，焊接機械手越(yuè)來越受歡迎，但在使(shǐ)用過程中應給予更多(duō)的關注。應(yīng)遵守以下六(liù)項原則：

??1.規範方案優(yōu)化準則當方案要求滿足(zú)一定工作空間要求時(shí)，通過規範優化選擇小臂(bì)規範，有利于提高焊(hàn)接操作機剛度，進一步降低運動慣量。

??2.高強度(dù)數據(jù)的選擇标準。因(yīn)為操作機從手腕、手臂、手臂到(dào)框架依次充當負載(zǎi)，所以(yǐ)高強度數據的選擇标準應該是降(jiàng)低零件的質量。

??3.較小的運動慣量準則由(yóu)于焊接操作機(jī)，中有許多運動(dòng)部件，運動狀态經常發生變化，沖擊和振(zhèn)動将不可避免地發(fā)生。選擇較(jiào)小的運動慣量準則可以提高焊接操作機的運動穩(wěn)定性，改善焊(hàn)接操作機的動态特性。因此，在滿足強度和剛度的前提下，應注意盡可能減(jiǎn)小運動部件的質量，并注意運動部件對(duì)轉軸質心的設備。

??4.在(zài)焊接操作機方案(àn)中，剛度比強度更重要。為了使剛度更大，需要合理選擇(zé)杆件的截面形狀和規格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理(lǐ)安排作用在臂上的力和(hé)力矩，盡量減小杆件的彎(wān)曲變形。

??5.操作機機器人(rén)焊(hàn)接技(jì)術規範是(shì)一個高精度、高集成度的主(zhǔ)動機(jī)械系統(tǒng)。加工(gōng)和設備技術是該方(fāng)案要(yào)表(biǎo)達的重(zhòng)要标準之一。隻有一(yī)個合(hé)理的結構方案，沒(méi)有優越的技(jì)術，将不可避免地導緻(zhì)操作機功能的衰退和資本的增長。

??6.可靠性标準機器(qì)人操作機因其雜亂的布局(jú)和衆多的環節而顯得(dé)尤為重要。一般來說，部件的可靠(kào)性應該高于部件的可(kě)靠性(xìng)，而部件的可靠性應該高于整機的可靠(kào)性。可(kě)靠性要求滿意的零(líng)件或結構可以(yǐ)通(tōng)過概率方案法計算出來，操作機系統的可靠性可以通過系統可靠性(xìng)綜合方(fāng)法來判斷。