哪種(zhǒng)焊接(jiē)變位機可以和機器人配套？

在(zài)現(xiàn)代工業生産中，機器人的應用越來越普遍。當然，它可以與各種(zhǒng)焊接變位機相結合，從(cóng)而實現高效、高質(zhì)量的(de)焊接生産。焊接(jiē)變位機作為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的一部(bù)分，其重要(yào)性不亞于(yú)焊接操作(zuò)設(shè)備。

目前與機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中比較簡(jiǎn)單的是固定式(shì)旋(xuán)轉平台(tái)，這是一種單軸焊接(jiē)變位機(jī)，可以由電動機或氣動馬達驅動。它本身的轉速是固(gù)定的，可以配合機(jī)器人按照預(yù)先編制的程序将工件旋轉(zhuǎn)一(yī)定的角度。

同時(shí)，單軸變位機也(yě)是主軸箱焊接變位機。與旋轉平台(tái)不(bú)同的是(shì)，它的轉軸是水平的，适合夾持短而小的工件，可以配合機器(qì)人将工件(jiàn)的接頭轉到适合焊(hàn)接的位置。包括頭架和(hé)尾架的頭尾式(shì)變位機通常用于機(jī)器人工作站。

一般來說，這種焊接變位機的頭架上(shàng)裝有驅動機構，驅動卡盤繞水(shuǐ)平軸旋轉；而(ér)尾座是被動的。如(rú)果工件長度較大(dà)或(huò)剛(gāng)度較小(xiǎo)，可在其(qí)尾架上安裝驅動機構，與頭(tóu)架同(tóng)步啟動。

既然(rán)有單軸變位機，那就必(bì)須有雙軸變位機，比如基座焊接變(biàn)位機，可以同時旋轉和翻轉工件。與機器人配合使(shǐ)用時，轉軸和轉動軸由電機驅動，可根據指令同時旋轉和(hé)轉動，也可分别旋轉和(hé)轉動，适用于焊縫三維排列(liè)結構複雜的工件。

還有L型變位機，是在兩軸的基礎上增加一個上下(xià)懸臂移動軸的三軸(zhóu)L型變位機的(de)結構(gòu)形式。其特點是擺動空間大，适用于焊接尺寸大、重量不超過5噸的框架構件。

此(cǐ)外，還有雙頭焊接變位機、雙座焊接變位機(jī)和組合式多軸焊接變(biàn)位機，它們(men)在結構和功能上都有各自的特點(diǎn)。

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