操作架的(de)類型

操作架，又叫十(shí)字(zì)臂，顧名思義，是由底座、橫臂(bì)和立柱組成。在此操作架的(de)工裝上，加上額(é)外的一些功能，如電氣設備(bèi)、焊機、回收輸送機等，組成一套自動焊接的工裝設(shè)備。

操作架(jià)的整個設計中，通常可選擇把焊機放在(zài)底座台車上，在台車移動(dòng)的同時，不會影響焊機的接線。橫臂安(ān)裝在立柱上，可以沿着立柱(zhù)電動(dòng)升降。立柱位于底座台車上，可(kě)以(yǐ)沿着(zhe)軌(guǐ)道運行。

該操作架的使(shǐ)用範圍廣，主(zhǔ)要用于筒(tǒng)體外環縫和(hé)外縱縫的焊(hàn)接。操作架可分為單(dān)軌台車式和雙軌台車式。單軌小車式的操作架的另一根軌道一般(bān)布置在車間的立柱上。行車在(zài)車間内移動時，經常會(huì)引起平台振動，從而影響正常的焊(hàn)接過程。因(yīn)此，操作架的使用大大地提升了加工車間内對焊接作業的(de)質量和效率(lǜ)。

移動式操作架。焊接頭或焊接小(xiǎo)車安(ān)裝在橫臂(bì)的一端(duān)，橫(héng)臂安裝在立柱上，可沿立柱橫向移動。同時，橫臂安裝在立柱上，可沿立柱上下升降。有的立柱直接固定在(zài)底座上，有的安裝在底(dǐ)座上，但(dàn)可以旋轉；一些立柱也通過底座安(ān)裝在小車上，小車可以沿着軌道運行。移動式操(cāo)作(zuò)架動性好，操作範圍廣。可用于焊接回轉(zhuǎn)焊件的内外環縫、内外縱縫和螺旋焊縫，以及(jí)内外表面堆焊。操作架還可以(yǐ)焊接空間線性焊縫(féng)，例如組件上的水平焊縫(féng)和傾斜(xié)焊縫。它是一種國内外(wài)廣泛使用的操(cāo)作架。

除焊接外，還可用于修補、切割、噴漆、探傷等。如果相(xiàng)應的工作(zuò)頭(tóu)安裝在(zài)伸縮臂的前端，并(bìng)且(qiě)被廣泛使用。為了擴大操作架的工作空(kōng)間，國外将機器人手臂安裝在重型操作架的橫臂前端，對大型結構進(jìn)行焊接。此外，随着伸縮臂機械手的進一步發展，它已經成為一種矩形工業機器(qì)人(rén)，在運動精度和自動化(huà)程度(dù)方面都比前者(zhě)有更好的表現。