操作機在(zài)使用過程中需注意的六大準則有哪(nǎ)些(xiē)？

焊接操作機是一(yī)種裝置，用于将焊頭或焊(hàn)槍發送并保持在待焊接的位置，或者以選定的(de)焊接速度沿指定軌迹移動焊劑。随着重工業的發(fā)展，焊接機械手(shǒu)越來(lái)越受歡迎，但在使用過程中應給予更多的關注。應遵守以下六項原則：

??1.規範方(fāng)案優化(huà)準則當方案要求滿足一定工作空間要求時(shí)，通過規範優化選擇小臂規範，有利于提高焊(hàn)接操作機剛度(dù)，進一步降低運動慣(guàn)量。

??2.高強度(dù)數據的選擇标準。因為操作機(jī)從手腕、手(shǒu)臂、手臂到框架依次(cì)充當負載，所以高強度數據的(de)選擇标準應該是降低零件的質量。

??3.較小(xiǎo)的運動慣量準(zhǔn)則由于焊接操作(zuò)機，中有許多運動(dòng)部件，運動(dòng)狀态經常發生變化，沖擊和振動将不可避免地發生。選擇較(jiào)小的運動慣量準則(zé)可以提高焊接(jiē)操作機(jī)的運動穩定性，改善焊接操(cāo)作機的動(dòng)态特性。因此，在滿足強度和剛度的前提下(xià)，應注意盡可能減小運動部件的(de)質量(liàng)，并(bìng)注意運動部(bù)件(jiàn)對轉軸質心(xīn)的(de)設備。

??4.在(zài)焊接操作(zuò)機方案中，剛(gāng)度比強度更重要。為了(le)使剛度更大，需要合理選擇(zé)杆件的截面形狀(zhuàng)和規格，行程支撐剛度和接觸(chù)剛度，合(hé)理安排作用在臂上的力和力矩，盡量減小杆件的彎曲變(biàn)形(xíng)。

??5.操作機機器人(rén)焊接技(jì)術規範是(shì)一個高精度、高集(jí)成度的主動機械系統。加工(gōng)和設備技術是該方案要表(biǎo)達的重要标準之一。隻有一個合理的結構方案，沒有優越(yuè)的技術，将(jiāng)不可避免地導緻操作機功能的衰退和資(zī)本的增長。

??6.可靠性标準機(jī)器人操作機因其雜亂的布局(jú)和衆多的環節而顯得尤為重要。一般來說，部件的可靠性應(yīng)該高于部件的可靠性，而部件的可靠性應該高于整(zhěng)機的可靠性。可靠性要求滿意的零件或結構可以通(tōng)過概率方案法計算出來，操作(zuò)機系統的可靠性可以(yǐ)通過(guò)系統可靠性(xìng)綜合方法來判斷。